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蜗轮蜗杆装配的时候，有正位装配，负位，零位装配对减速机的噪音和承载，以及磨损都有一定影响。你讲的手动转动，转速低减速机蜗轮单面有小毛头是感觉不出来的，电机转速快，带一定的震动效果。齿根部有微小的单面毛头会有间歇异常声。解决方法：加载开机运行几个小时，声音就会小很多。其次，引起这现象的原因就是减速机的固有震动频率和电机的频率产生共振。使得有间歇的不连贯声音。但这个理由不能解释有一个方向正常。